1.9. “请保持距离”——接近感知

2020年初爆发的“新冠肺炎(COVID-19)”疫情，全球逾600万人感染此病，近40万人因被感染而罹难。从此我们不仅佩戴口罩出行，遇到任何陌生人时都 刻意保持距离，人与人之间近距离接触是此疫情蔓延的主要传播途径。为了防止陌生人考自己太近，我们需要给自己的衣服上增加一些装置，检测与他人的 距离，当我们的距离过近时，此装置能给我们报警提醒大家“请保持距离”。

BlueFi的集成光学传感器能够实现这一功能。

1.9.1. 请保持距离

下面我们使用跟接近传感器相关的代码块完成示例，当有障碍物靠近Bluefi上的接近传感器时，屏幕上显示“Keep the distance”信息提示，5颗RGB像素 灯珠显示红色，并用喇叭发出警告提示音。示例代码如下：

../../_static/images/basics/brightness1.png

为了更好理解本示例程序，我们将示例程序保存到BlueFi的/CIRCUITPY/code.py文件中，BlueFi执行示例程序期间，我们用手靠近BlueFi的集成光学 传感器，你会听到急促的提示音，5颗全红色的警示灯亮起，LCD屏幕上也有相应的红色文字提示“Keep the distance!”。效果如下图：

../../_static/images/basics/sensor_proximity.gif

实现本示例功能的关键程序语句是“while True:”循环程序块内的条件判断，如果sensor.proximity接近度值小于1(即等于0)则清除多行文本显示的第3行 文本内容，并关闭5颗RGB像素灯珠；否则，说明有物体接近，则让多行文本的第3行显示“Keep the distance!”且文本颜色为红色，并让5颗RGB像素灯珠显示 全红色，同时让喇叭播放第60号midi音调，并持续1/16拍。

示例代码分析：

  • 第1行，初始化程序，相当与程序下载进Bluefi之后告知Bluefi从此开始执行程序
  • 第2行，设置简单文本显示的标题
  • 第3行，一个无穷循环的程序块
  • 第4行(无穷循环程序块的第1行)，判断是否有目标接近
  • 第5行(无穷循环程序块的第2行)，如果有目标接近，在LCD第七行显示文本”Keep the distance!”,文本颜色为红色，文本大小缩放为2
  • 第6行(无穷循环程序块的第3行)，播放midi编号60，持续0.0625拍
  • 第7行(无穷循环程序块的第4行)，设置所有像素颜色为红色
  • 第8行(无穷循环程序块的第5行)，否则，也就是没有目标接近时，在LCD第七行显示文本”Safe!”,文本颜色为绿色，文本大小缩放为2
  • 第9行(无穷循环程序块的第6行)，清除所有像素颜色，即熄灭所有彩灯

至此，你是否已经能设计一件“独特的衣服”，穿着这件衣服出门，遇到任何与你距离过近的人，都会发出声、光警示，提醒你们保持距离。

总结：

  • 接近感知和接近传感器
  • 简单文本显示
  • 文本字体的缩放
  • 穿戴设备和防疫措施
  • 本节中，你总计完成了10行代码的编写工作

重要

出现的代码块

  • 有目标接近 , 集成光学传感器的proximity属性, 即接近度